index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

ASV Commande Control Modularity Robotique Underwater robotics Underwater vehicle Cognitive control architectures Calibration de caméra Coordinated formation control Autonomous underwater vehicle Cartographie Robotique sous-marine Architecture logicielle de contrôle Body composition estimation Purse seine Control Software Robotique sous-Marine Approche contextuelle Biomimetic Bioimpedance Environment Exploration Robotics Modélisation Control software architecture Audio Collective exploration 3D reconstruction Computer vision Real-time experiments SLAM Adaptive Controller Capteurs Multi-frequency Autonomous Underwater Vehicle Architecture de contrôle Adaptive sampling Bioimpedance spectroscopy Coordination multi-véhicule Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Underwater Benchmark Bird Computing Adaptive control Cell culture Contraintes Temporelles 3D modelling Fish Bluefin tuna Marine robotics Clibration de capteurs Conception électronique Body area network 3D registration Large Atlantic bluefin tuna Challenge Archéologie Manipulation 3D Bioimpédance Control Identification Robotic Calibration Coral reef Cable-driven parallel robots Robust control Underwater vision AUV Marine Robotics 3D Reconstruction Camera calibration Contextual approach Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Control Software Architecture Path following Underwater archaeology Confined environment Archéologie sous-marine Karstic Exploration Controle ACL Cuirassé Danton Coral reef ecosystems Computer Vision Spectroscopy Super-Twisting Algorithm Digital processing Underwater Robotics Current driver Reconstruction 3D Dataset Stereovision Modeling Collaborative Robotics Mechanical design Archeology Underwater Archaeology AI-based methods Electronic tagging

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