Dominique Charpentier, Philippe Villeneuve de Janti, Pierre Degauque. Un système de transmission hyperfréquence d'images et de données numériques pour le télécontrôle d'engins mobiles en milieux confinés.
Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. p.441-450.
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