Conduite à distance des machines à attaque ponctuelle

Résumé : La mécanisation des creusements des voies au charbon de longue taille par l'utilisation de machines à attaque ponctuelle est généralisée aux Houillères du Bassin de Lorraine. Elle a fait progresser les avancements de façon significative ce qui a permis la généralisation de la méthode d'exploitation par tailles rabattantes. Cette mécanisation implique la mise en place à front d'installations d'aérage et de dépoussiérage complexes, difficiles à gérer et coûteuses. L'objectif de cette étude est de réaliser l'abattage sans présence de personnel à front, ou tout au moins, en la limitant de façon significative. Les progrès techniques réalisés dans les domaines des capteurs, calculateurs, automates et afficheurs susceptibles d'être embarqués sur des machines à attaque ponctuelle permettent d'envisager d'afficher en permanence la position du tambour par rapport au profil idéal de la galerie. Cette visualisation permettra au conducteur le pilotage de sa machine sans qu'il soit nécessaire à Faide-conducteur de rester en vue directe du tambour. L'étude de la conduite à distance d'une machine à attaque ponctuelle a consisté à définir les spécifications fonctionnelles (nombre de capteurs, type, système de localisation, ...) puis à étudier les adaptations nécessaires sur la machine, et à réaliser un équipement prototype. Les performances du système ont été évaluées en atelier, puis au fond dans un chantier du fond de l'UE REUMAUX.
Document type :
Conference papers
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https://hal-ineris.archives-ouvertes.fr/ineris-00971972
Contributor : Gestionnaire Civs <>
Submitted on : Thursday, April 3, 2014 - 1:32:51 PM
Last modification on : Thursday, April 3, 2014 - 1:32:51 PM
Long-term archiving on : Thursday, July 3, 2014 - 2:10:50 PM

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  • HAL Id : ineris-00971972, version 1
  • INERIS : PU-1996-064d

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Dominique Charpentier. Conduite à distance des machines à attaque ponctuelle. Journée technique CdF, Jun 1996, Saint-Etienne, France. pp.50-58. ⟨ineris-00971972⟩

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