Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, et al.. Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage.
Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44.
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