Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage

Abstract : This work has been performed in the framework of a collaborative program funded by the Commission of the European Communities; AITEMIN, LAAS-CNRS and INERIS have undertaken a. research project to automate the cutting Operation of a roadheader for selective cutting in an Underground potash mine near Barcelona in Spain.
Mots-clés : ROBOTIQUE VISION ABATTAGE
Type de document :
Communication dans un congrès
Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44, 1991
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Soumis le : mercredi 9 avril 2014 - 16:41:39
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Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, et al.. Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage. Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44, 1991. 〈ineris-00976135〉

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