Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage

Michel Devy (1) , Jean-José Orteu (1) , J.L. Fuentes-Cantillana (2) , J.C. Catalina (2) , A. Rodriguez (2) , Didier Dumahu (3) , Philippe Villeneuve de Janti (3)

1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
2 AITEMIN
3 INERIS - Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques

This work has been performed in the framework of a collaborative program funded by the Commission of the European Communities; AITEMIN, LAAS-CNRS and INERIS have undertaken a. research project to automate the cutting Operation of a roadheader for selective cutting in an Underground potash mine near Barcelona in Spain.

Keywords: ROBOTIQUE; VISION; ABATTAGE

Domains: Engineering Sciences [physics]; Engineering Sciences [physics]; Other

Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, et al.. Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage. Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44. ⟨ineris-00976135⟩