Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage

Michel Devy 1 Jean-José Orteu 1 J.L. Fuentes-Cantillana 2 J.C. Catalina 2 A. Rodriguez 2 Didier Dumahu 3 Philippe Villeneuve de Janti 3
1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
2 AITEMIN
3 INERIS - Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques
Abstract : This work has been performed in the framework of a collaborative program funded by the Commission of the European Communities; AITEMIN, LAAS-CNRS and INERIS have undertaken a. research project to automate the cutting Operation of a roadheader for selective cutting in an Underground potash mine near Barcelona in Spain.
Mots-clés : ROBOTIQUE VISION ABATTAGE
Type de document :
Communication dans un congrès
Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44, 1991
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [7 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal-ineris.archives-ouvertes.fr/ineris-00976135
Contributeur : Gestionnaire Civs <>
Soumis le : mercredi 9 avril 2014 - 16:41:39
Dernière modification le : dimanche 16 décembre 2018 - 17:34:02
Document(s) archivé(s) le : mercredi 9 juillet 2014 - 12:50:41

Fichier

1991-047_hal.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : ineris-00976135, version 1

Collections

INERIS | LAAS | INSA-TOULOUSE | INSA-GROUPE | UNIV-TLSE3

Citation

Michel Devy, Jean-José Orteu, J.L. Fuentes-Cantillana, J.C. Catalina, A. Rodriguez, et al.. Robotique minière : application de la vision par ordinateur à l'automatisation d'une machine d'abattage. Colloque ORIA "La télérobotique en milieux hostiles : les grands verrous technologiques", Dec 1991, Marseille, France. pp.35-44, 1991. 〈ineris-00976135〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

302

Téléchargements de fichiers

414

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD