Sizing and locating an underground cavity by coupling 3D laser scanner and the UGPS3 system

Dimensionner et localiser une cavité souterraine en couplant un scanner laser 3D avec le système UGPS3

Thomas Richard (1) , Gaël Gouillon (1)

1 INERIS - Institut National de l'Environnement Industriel et des Risques

INERIS regularly performs inspections of abandoned mines in order to assess their stability. Geotechnicians face many difficulties to locate and evaluate the size of underground cavities. It is the reason why, for many years, INERIS has been equipped with innovative tools. UGPS3 system (Underground Global Positionning System 3rd generation) enables the geo-localization at real-time of an underground position with an under metric accuracy. 3D laser scanner can scan underground cavities in three dimensions with a millimetric accuracy. Scanning gives new visuals and geotechnical data (mapping, volume, fracturing etc.) until then difficult to obtain by visual observation. The UGPS3 system and the 3D laser scanner can be easily and quickly used together during the same intervention. This way, an accessible cavity can be exactly sized and located geographically in its globality.

L'INERIS intervient régulièrement dans des mines et carrières souterraines abandonnées pour effectuer des diagnostics de stabilité. Les géotechniciens sont souvent confrontés à des difficultés pour dimensionner et localiser les vides souterrains. C'est pourquoi, depuis plusieurs années, l'institut se dote d'outils novateurs dans ce domaine. Le système UGPS3 (Underground Global Positionning System 3rd generation) permet de localiser, en temps réel, en surface et en profondeur, une position souterraine avec une précision infra métrique à métrique. Le scanner laser 3D permet de numériser en trois dimensions une cavité avec une précision millimétrique. Le rendu numérisé apporte de nouvelles observations et données géotechniques (cartographie, volumes, fracturation, etc.) jusqu'alors difficilement réalisables à partir d'observations visuelles. L'association du scanner laser 3D et du système UGPS3 peut être mis en oeuvre facilement et rapidement sur une même intervention. Une cavité souterraine accessible peut ainsi être dimensionnée et géolocalisée dans son ensemble.

Domaines: Sciences de la Terre

Thomas Richard, Gaël Gouillon. Dimensionner et localiser une cavité souterraine en couplant un scanner laser 3D avec le système UGPS3. 7. Journées Nationales de Géotechnique et de Géologie de l'ingénieur (JNGG 2014) "Observer, modéliser, décider", Jul 2014, Beauvais, France. ⟨ineris-01863829⟩